Родился в городе София (Болгария) в семье геологов. После окончания школы служил в армии в Группе Советских войск в Германии. В 1978 году окончил Одесский гидрометеорологический институт по специальности «гидрология суши», по распределению попал в Сибирь, в Красноярское управление. Работал инженером-гидрологом в Туве, начальником отряда геологоразведочной экспедиции в Южной Якутии, Хабаровске, Советской Гавани, Николаевске-на-Амуре и Приморье.

В 1992 году заинтересовался исследованиями русских первопроходцев и совершил одиночную экспедицию по глухой тайге Алданского нагорья, с целью приблизиться к условиям XVII века. За период с 1992 по 2008 год совершил десять одиночных экспедиций в различные районы Дальнего Востока и Восточной Сибири. В процессе подготовки материалов об этих экспедициях для публикаций появилось литературное увлечение.

Публиковался в журнале «Дальний Восток», в альманахе «Литературный Владивосток» и периодических изданиях Приморья. Работа геолога и водолаза стали основой литературных произведений П. Ткаченко.

В 1994 году - действительный член Русского Географического общества - Общество изучения Амурского края, с 2003 года – член Союза писателей России.

В 2001 году П. Е. Ткаченко стал лауреатом премии мэра г. Владивостока за рукопись книги рассказов «Лесной человек».

В 2009 году награждён почётными грамотами Общества изучения Амурского края и Думы г. Владивостока.