Родился в городе София (Болгария) в семье геологов. После окончания школы служил в армии в Группе Советских войск в Германии. В 1978 году окончил Одесский гидрометеорологический институт по специальности «гидрология суши», по распределению попал в Сибирь, в Красноярское управление. Работал инженером-гидрологом в Туве, начальником отряда геологоразведочной экспедиции в Южной Якутии, Хабаровске, Советской Гавани, Николаевске-на-Амуре и Приморье.

С 1993 года живет во Владивостоке. В 1992 году заинтересовался исследованиями русских первопроходцев и совершил одиночную экспедицию по глухой тайге Алданского нагорья, с целью приблизиться к условиям XVII века. За период 1992–2008 совершил десять одиночных экспедиций в различные районы Дальнего Востока и Восточной Сибири.

Публиковался в журнале «Дальний Восток», в альманахе «Литературный Владивосток» и краевых газетах. Работа геолога и водолаза стали основой литературных произведений П. Ткаченко.

В 2001 году П. Е. Ткаченко стал лауреатом премии мэра города Владивостока за рукопись книги рассказов «Лесной человек». В 1994 году был принят в действительные члены Русского Географического общества (Общество изучения Амурского края), с 2003 года – член Союза писателей России.

В 2009 году награждён Почётными грамотами Общества изучения Амурского края и Думы города Владивостока.

Родился во Владивостоке в семье известного писателя, краеведа, переводчика-япониста Матвеева Николая (Николая Амурского). Его крёстным отцом был народоволец Иван Ювачев, ссыльный, в будущем — отец Даниила Хармса.

Стихи начал писать гимназистом. Первый сборник стихотворений «Порывы» выпустил в 1914 г. во Владивостоке. Там же в типографии отца выпустил под маркой издательства «Хайшин-вей» книги стихотворений «Черный Дом» и «Песенцы».

В 1918 путешествовал по Японии, писал танка и хокку, посылал путевые заметки в дальневосточные журналы. В его сборнике «Песенцы» (Владивосток, 1917) есть датированные 1914-м годом переводы из японских поэтов, в частности — из возведённого на престол Японии революцией Мэйдзи императора Муцухито.

Летом 1920 года уехал в Харбин. Опубликовал около двенадцати книг собственных стихов и переводов древнекитайских поэтов. В тот период он пристрастился к морфию и курению опиума. В 1922 г. выпустил новеллу-миниатюру «На любовных перекрёстках причуды».

В конце 1923 года вместе с женой и пятилетним сыном вернулся в СССР, где издал ряд прозаических книг, в том числе на восточные темы.

Активно участвовал в неофициальной литературной жизни, сблизился с Даниилом Хармсом, стал прототипом «поэта Сентября» в романе Константина Вагинова «Козлиная песнь».

Дружил с Сергеем Есениным. В середине октября 1928 года он был арестован в Москве за ссору с рукоприкладством. Сидел в Бутырской тюрьме. После приговора суда был выслан на три года в Саратов. В 1932 поселился в Киеве.

Повторно арестован 12 июня 1937 по обвинению в шпионаже в пользу Японии. Приговорен по статье 54-6 ч. 1 УК УССР (шпионаж), расстрелян 16 октября 1937 г.