Игорь Иванович родился 5 мая 1923 года в городе Минске. В конце 1929 года отца перевели работать в Воронежский областной финансовый отдел, спустя три года – в Сталинградский край ФО.

После окончания средней школы в 1941 году начал трудовую деятельность учеником резчика на Сталинградском тракторном заводе. В 1942 году была сформирована заводская дружина, в составе которой И. Рабеко принял свой первый бой. Дошел до Кенигсберга, участник войны с Японией. В мае 1947 года демобилизовался, но через год поступает в Рязанское десантное военное училище. В 1951 году выпускается лейтенантом артиллерии, направляется командиром взвода в морскую пехоту Тихоокеанского флота. В мае 1952 года переводится в морскую пехоту Порт-Артура, где обучал китайцев-артиллеристов. В начале 1955 года Советский Союз начал выводить оттуда свои войска, безвозмездно передав военно-морскую базу Китайской Народной Республике. В мае 1955 года приступил к исполнению обязанностей начальника штаба МПВО Владивостокского судоремонтного завода. С февраля 1964 года – помощник начальника Владивостокского СРЗ. Демобилизовался в апреле 1969 года и поступил в трест «Приморцветмет» инженером производственного отдела. После расформирования треста трудился на станции Владивосток Дальневосточной железной дороги приёмосдатчиком груза и багажа в поездах дальнего следования. В ноябре 1978 года ушел на заслуженный отдых.

Ка отмечал сам И. Рабеко, «…профессионально сочинять начал в 39 лет. Первая пародия появилась в журнале «Дальний Восток» в 1962 году. До 1968 года И. Рабеко печатался в журнале «Вопросы литературы», с 1963 года – «Крокодил», «Смена», «Нева», «Москва», «Урал», «Сибирские огни», в альманахах Дальиздата. В 1965 году вышел первый сборник пародий и эпиграмм «Коловерть», в 1974 году вышла книга лирики и военных стихов «Я видел жизни красоту», в 1978 году – книга пародий, фельетонов, басен и эпиграмм «Моя стихия». Игорь Иванович Рабеко выпустил автобиографическую повесть о войне «Огненные ступени», правдивые воспоминания о том, что видел и пережил.

Член Союза писателей России с 1998 года.

В 1998 года вышла из печати повесть «Кульбиты Гамадрилова» - иронический взгляд на владивостокскую жизнь разных лет. Всё лучшее, что написано за полвека, И. Рабеко собрал в книгу «Размеры и стили». В последние годы жизни автор работал над воспоминаниями: военными, писательскими, жизненными, не забывая, конечно, и сатиру.

Игорь Иванович Рабеко - участник Великой Отечественной войны, награжден орденом Отечественной войны I степени, медалями «За отвагу», «За боевые заслуги», «За взятие Кёнигсберга», «За победу над Германией», «За победу над Японией», юбилейными медалями.

Ушёл из жизни 28 марта 2012 года.